【“SIATER说”是SIATER们共同耕耘的精神园地，分设“科研篇”“教育篇”“创业篇”“科普篇”等多个维度，全方位展示院友的科技见解、精神生活以及人生旅途中的思考。在这里，也欢迎在各条战线上努力奋斗的深圳先进院的院友们，前来分享各自的经历与感悟，共同为粤港澳大湾区的建设提供智力支持。欢迎大家提供线索，共同传播。】  

　　灵喵机器人创始人、禧涤智能联合创始人CTO韩龙曾在深圳先进院攻读硕士学位，后来获得香港中文大学博士学位，均师从徐扬生院士。 

　　才30出头的他，却拥有在机器人领域5年的创业经历。对于如何提高创业成功率，他总结说：“创业是一场马拉松，需要持续性的努力，不要期望短期内就能取得胜利。即使是博士创业，一开始也要当自己是小学生，从头学起，对商道保持敬畏，这样才能在创业道路上走得更远、更稳。” 

　　因为喜欢，所以持续研究 

　　韩龙之所以选择机器人方向创业，是因为他自幼特别喜欢机器人，十五岁考入中科大少年班，选择的是与机器人相关的电子专业方向；来到深圳先进院集成所读硕士，也是因为这里的智能仿生中心有一支国内顶尖的机器人研究团队；2012年，他加入香港中文大学先进机器人实验室，攻读机器人学方向的博士研究生，导师是赫赫有名的中国工程院院士徐扬生教授。 

　　2012年，先进机器人实验室与深圳联想研究院进行了一次超前的项目合作，目标是开发一台千元级别的家庭监控机器人样机，利用普通摄像头实现室内导航、人脸识别、手势识别等功能。当时，韩龙负责移动底盘的设计及底层运动控制系统的开发，这让他对自主导航技术有了一个深刻而全面的认识。   

　　韩龙内心一直渴望创业，亲手做一款梦想中的机器人。这个机会在2015年来到韩龙面前，深圳星河集团成立了领创天下孵化器，成立了一个子孵化器，专门资助港中大师生的创业项目。韩龙当时博士尚未毕业，在征得导师徐扬生同意后，同年10月，在领创天下孵化器里注册成立了灵喵机器人公司。韩龙的大学室友和星河集团一共给灵喵机器人投资了200万元，作为灵喵的启动资金。 

　　2016年10月，经过一年积累，灵喵发布了第一个激光自主导航模块NPU（Navigation Processing Unit），即全场景移动机器人自主导航模块。 

　　韩龙回忆道：“我们擅长的是室内外高精导航，关键指标——重复停位精度最高可以做到±5毫米，可以在公园、园区、工业园等场所巡逻导航，当时已经有电力巡检和安保领域的企业给我们下单。”   

　　“兄弟，欢迎你加入我们团队！” 

　　灵喵拥有20人的技术团队，3年时间的发展过程像过山车一样，既有在媒体镁光灯下亮相的风光，也有面临现金流不够的窘境，韩龙对那3年独立创业所经历的风风雨雨已淡然处之，但特意分享了一件迄今为止让他觉得最快乐的事情，那就是从华为挖来了创业搭档涂思聪。 

　　早在2015年年底两人见面就相谈甚欢，一直聊了两个多小时，可在涂思聪准备离开的时候，说了一席话：“我今年刚买了房子，妻子怀孕了，”听到这里，韩龙心里“咯噔”了两下，心想接下来他就要说不想参与创业团队了，要留在华为工作生活更稳定，没想到这位华为优秀员工竟然表示：“即使这样，我仍然想把我的下半生托付给你们团队！”韩龙听后特别感动，对他诚恳地说“兄弟，欢迎你加入我们团队！” 

　　然而，好事多磨，原定次年3月入职，由于华为离职过程冗长，涂思聪多次打电话给韩龙延期，韩龙都表示愿意等待，最终在2016年11月，涂思聪加入了灵喵团队。“他的加入，比我融到钱还要高兴。”时至今日，韩龙仍把这件事情作为创业过程中最开心的事情，他把涂思聪任命为灵喵的CTO。 

　　“我是大学生创业，缺乏在大企业的工作经历，而涂思聪曾在华为工作多年，拥有系统化的研发管理经验，他的加盟，为灵喵注入了先进的管理思想。涂思聪加入之后，我将研发管理、产品跟踪、质量监督等一系列重要的工作全部交给了他。在涂思聪的带领下，灵喵机器人加快了发展的脚步。后来，灵喵被收购后，涂思聪跟我一起转战到了禧涤智能，对这个企业的研发建设，他依然发挥了重大作用。” 

　　第一次创业选择被收购 

　　2018年底，灵喵机器人被禧涤智能斥重金收购，韩龙成为了禧涤智能的联合创始人兼CTO。 

　　当时为何会选择被收购呢？韩龙说，最初灵喵的定位是做机器人整机，但为了现实生存，做了自主导航方案供应商，计划是方案商做好了，再做到机器人整机，可这个思路存在逻辑陷阱，因为方案商受制于客户自身的技术水平，很难做大，那就没有机会做机器人整机了，因此投资机构基于这个原因也不看好方案商。 

　　“这个道理是当时的还是客户的禧涤智能创始人告诉我的，最开始我对此番说法很不服气，可在市场上滚爬了一年多时间，积累了50多家客户，但销售总额并不多，也没有获得投资，印证了他的说法。他向我伸出了橄榄枝，禧涤智能是做商用清洁服务机器人，解决商业保洁人力短缺的痛点，当时还缺一支机器人方面的专业研发团队，希望灵喵能合并到禧涤智能，未来的发展机会和想象空间更大。” 

　　在决定接受收购前，他咨询了在深圳先进院认识的师兄阎镜予，阎时任星河产业集团副总裁、星河领创天下总经理。阎镜予支持他接受收购，说这件事很有意义，收购后发展空间更大，对团队成长极有好处。 

　　经过近一年的谈判，灵喵最终被禧涤智能收购，韩龙带着近20 人的队伍悉数加入禧涤智能，并担任禧涤智能联合创始人兼CTO，开始了他的合伙创业生涯。 

　　创业过程需要智慧与胸怀 

　　“禧涤智能有很强的市场开拓能力，互联网运营经验丰富，我们加入后，队伍更壮大了，而且商用清洁机器人卖到了上海虹桥机场、深圳地铁站十号线、英特尔中国总部等地，品牌美誉度更好，先后获得了前海母基金、富士康、弘道等知名机构的投资。”韩龙介绍道。 

　　那么，被收购之初，韩龙是否遭遇融入新公司的障碍或不适？ 

　　“困难肯定是有的，我是禧涤智能核心团队中最晚加入的一员，由于我缺乏大公司工作的经历，最初受到很多质疑，”韩龙坦诚地说，“我仔细思考以后，认为消除质疑的最好办法是拿出直接有效的最终结果，因此不管别人怎么评说，先把自己的事情做好，每个月都有明显的研发进展，最终把产品性能做到最稳定，如此一来质疑声自然而然就会减少。我很感激禧涤智能创始人对我的信任和支持，现在我们团队融合得很好，公司已申请了15项专利，推出了可以量产的商用清洁机器人，获得市场的一致好评。” 

　　韩龙回顾了自己创业的历程，总结道：“创业之前更多需要的是勇气，创业过程中更需要智慧和胸怀。如果找到更大的发展空间，那么不一定要自己做绝对老大，可以跟随一个团队一起把事业格局做大。我认为，创业过程与结果同样重要，应该是愉快的、坦诚的，尽量让员工和合作者觉得创始人是靠谱的。” 

　　作为拥有5年创业经验的年轻SIATER，他最想对校友们说的一段话是什么？韩龙说了两点建议：第一，创业是一种生活方式，并不适合每一个人。当你选择了创业就没有退路，开始创业就只能往前冲了，可能九死一生，所以要想好了再创业，要对自己负责、对家人负责、对团队负责；第二，创业本身是有一定的规律需要遵循，但很多创业者起步的时候并不知道，尤其是高学历创业者以为把实验室成果直接移到市场上就可以了，其实创业除了技术之外，还需要市场销售、团队管理等等要素，不要痴迷于自己懂得多少，而要不断地学习、不断地适应和满足市场的需求。 

　　人物简介 

　　韩龙：服务机器？领域连续创业者，拥有五年以上自主移动机器？领域创业经历，第一家公司成功在三年内实现千万级估值出售。2008年，在深圳先进院就读研究生，后来在香港中文大学攻读博士学位，曾创办灵喵机器人公司，现任禧涤智能联合创始人兼CTO。 

韩龙博士

韩龙与禧涤智能团队合影