3月的一个周六，谢小辉与他的同事在苏州汇控智能技术有限公司（以下简称“汇控智能”）工厂加班，机器人订单供不应求，让他感觉到国内自动化市场日趋旺盛。 

　　今年是谢小辉创业的第7个年头，他说：“我曾在深圳先进院工作了8年，后来创业了7年，回想这十多年的经历，我对在深圳先进院获得的锻炼和积累感到荣幸，也对创业中遇到的各种挫折和挑战感到幸运，如今我的创业渐入佳境，各类产品已经应用于华为、苹果、富士康的生产线，相信未来还有更多的精彩等着我们。” 

　　响亮的红歌是青春的记忆 

　　“南泥湾好地方，好地方来好风光，到处是庄稼遍地是牛羊……”《南泥湾》的旋律响起的时候，谢小辉的思绪又飞到了十年多前的深圳先进院。 

　　“2006年底，我正式入职深圳先进院，当时深圳先进院正处于筹备阶段，从全国各地来到这里的年轻学者很多，大多年龄在26-40岁之间，整个团队特别年轻，充满活力，先进院党支部和工会组织的活动十分丰富，比如每年举办一次‘红歌汇’，后来叫‘青春歌会’，组织大家参观东纵纪念馆，到莲花山给小平铜像献花，深圳先进院足球队曾连续两年夺得大学城运动会的冠军，这些集体活动给我留下了深刻的记忆，”谢小辉说，“当时我担任深圳先进院第二党支部的书记，常常组织党员们开展各种活动，增强团队凝聚力。深圳先进院是成就梦想的激情和践行工研院的平台，在这里，科研、管理、产业化不同团队的相互理解和相互扶持。深圳先进院以海纳百川的胸怀，引导来自五湖四海的人共同为科技事业发展做出积极的贡献。”    

　　离开深圳先进院创业多年的他，每年仍会组织公司的管理骨干们开展爱国主义教育活动。今年1月中旬，谢小辉组织管理骨干们参观鸦片战争博物馆、林则徐销烟旧址、虎门海战馆等爱国主义教育地，缅怀先烈、铭记历史，坚定爱国主义理想信念。 

　　 “深圳先进院锻炼了我的综合能力” 

　　深圳先进院创立伊始，就坚持做平台型研究机构，给科研人员提供公平公正的舞台，提供保姆式支撑服务，世界范围内的优秀科研团队吸引到先进院这个平台上之后，深圳先进院帮助这些科研团队适应中国环境，帮助他们更好地落地，更好地服务中国经济社会，也就是帮助“顶天”的项目接地气。谢小辉作为早期入职深圳先进院的科研人员，积极从事项目研发，开展横向合作，参与项目的商务谈判，综合能力得到了充分锻炼，为他日后创业打下了坚实的基础。 

　　“2007年，我们团队是深圳先进院第一批拿到国家自然基金项目的，郑海荣邀请我去医工所分享如何成功申报该项目的经验。当时，先进院内部凝聚力很强，互相帮助，科研战斗力非常强，”谢小辉介绍，传统的科研机构偏重学术研究，容易与产业脱节，在产业化研发上偏弱，直接服务经济社会的能力较弱，而深圳先进院坚持学术研究和应用开发并重，不仅有一流的学术论文的产出，还面向工业需求进行接地气的开发，持续孵化出区域经济和社会发展所需要的专业研究院所和企业，形成科技对经济的影响力。 

　　谢小辉曾主持完成国家自然科学基金 2 项、主持和参加国家 863 计划课题或子课题 3 项；主持省级课题 4 项；主持完成横向课题 4 项。获得国家发明专利 10 余项，其中两项成功实现产业转化，发表学术论文近 50 篇，培养硕士、博士研究生 20 余人。 

　　“我们在与一家企业横向合作中，我申请了一项压电测量的发明专利，一年后，我突然接到一个中介机构的电话，说有一家大型家电企业想出资购买我的这项专利，我去咨询产业发展处负责人毕亚雷，院里领导们针对此事还讨论了一次，包括该专利未来内部是否还会使用？应该估值多少？最后，该专利作价30万元出售给了企业。我当时感到很开心，因为科研成果有社会的真实需求，可以转化为现实生产力，真是很令人兴奋。”谢小辉从此以后更加关注产业的需求，他曾担任了深圳先进院智能机器人联合实验室主任。 

　　创业一定要全部身心投入进去 

　　2013年底，面对日趋红火的机器人产业，谢小辉萌生了自主创业的想法。2014年6月，他来到苏州工业园创办了汇控智能，同年获得“苏州工业园区科技领军企业”称号，得到政府的资助和300万元的天使投资。 

　　“刚开始创业的两年，我还是意气风发，准备撸起袖子加油干， 2015年，成功进入日资汽车行业，实现首台一拖二注塑机用机器人自动上下料系统；并且在服装自动化设备研发方面做了大量工作，没想到2016年初由于股东的要求，我们不再做自动化设备，要转为机器人产品方向，我们进入了很长一段时间只有研发、市场前景不明朗的沉寂期。”谢小辉困惑而苦恼，也曾反省自己是否不适合创业，是否应该再回到体制内做科研，而不是选择充满风险的创业生活。 

　　正如冯仑所说：“伟大都是熬出来的。”所有的成功，其实都是一个漫长坚持的过程，一个战胜所有困难的过程，一个百折不挠的过程。哪怕感觉撑不住了，也要咬牙坚持住，说不定下一刻就柳暗花明又一村呢！ 

　　谢小辉逐渐坚定下来，自筹资金，加大投入，沉下心来对机器人技术持续投入研发，2016年底，汇控智能开发成功水平四关节机器人；2017年，首次成功导入国产水平四关节机器人于华为手机生产线-视觉分拣。2018年，成功导入200台国产水平四关节机器人于苹果手机生产线-螺丝锁拆，完成近80亿次锁拆。 

　　2019年，汇控智能获得数千万元的投资，机器人生产得以大规模铺开，汇控智能成功参与实现首个机器人装配机器人生产车间，年销售额从几百万到两千万元，2020年实现了4000多万元的营收，同年，深圳汇控智能技术有限公司正式成立，年产3000台机器人的产能形成。 

　　人物简介 

　　谢小辉，1977年4月生，工学博士，东京工大访问学者。曾任中国科学院深圳先进技术研究院副研究员、智能机器人联合实验室主任，天津先进技术研究院研究员，广东省科技特派员。曾担任国家自然科学基金评审专家、广东省自然科学基金评审专家、深圳市科技专家、珠三角创新与转化集群建设规划先进制造组专家；获得苏州市科技领军人才、江苏省双创人才，深圳市高层次人才等荣誉称号。现任苏州汇控智能技术有限公司创始人、总经理；长期从事运动控制和工业机器人等方面的研究工作。在工业机器人设计和驱动控制等领域积累了丰富的研发经验；成功研制水平关节机器人、螺丝锁付机器人等多款机型。

谢小辉博士