深圳市中科德睿智能科技有限公司创始人、总经理王卫军曾在深圳先进院南沙所工作过3年多时间，后来创办中科德睿，从事工业机器人的研发与生产，中科德睿2019年曾获得“装备中国”高端装备创新设计大赛“银奖”。去年，中科德睿参与了深圳先进院合成大设备的项目研发，试剂自动存储及搬运项目在国际上也是属于首创。

　　回顾自己回国后的经历，王卫军感慨地说：“我从科研人员转变成创业者，最大变化就是必须面向市场来做决策，现在我经常与企业沟通交流，做出的产品要有市场，这是与单纯做研究的科研人员不一样的地方。”

　　研发工业机器人满足自动化的需求 

　　2012 年 8 月，韩国汉阳大学机器人学院博士毕业生王卫军陪同该机器人学院首任院长韩彰秀教授到先进院南沙所签约，9 月 1 日，广州先进所机器人与工业自动化实验室成立，随着实验室人员和项目的不断壮大，2015 年 12 月，机器人与智能装备中心宣布成立。

　　王卫军介绍，韩彰秀教授 2012 年成为韩国未来技术发展咨询委员会机器人分部的委员长，为韩国未来工业机器人的发展制订政策。“韩教授派我和另外一名韩国博士在广州先进所工作，回国两年时间，我们团队做出高速分拣并联机器人、虚拟工作平台以及并联型 3D 打印机这三个产品，2013 年获得第八届春晖杯中国留学生创业优胜奖。2014 年秋天我们参加了中国（深圳）创新创业大赛，获得第六届中国（深圳）创新创业大赛‘团队组’三等奖，第六届中国（深圳）创新创业大赛‘先进制造业行业十佳’称号。获得 2014 智能装备创新创业大赛杰出‘项目奖’。”

　　在各级政府的大力扶持下，2015 年 12 月，深圳市中科德睿智能科技有限公司注册成立。韩彰秀教授的机器人实验室里，已经研制出很先进的服务机器人样机，那么，中科德睿为何选择工业机器人产业作为创业方向呢？王卫军透露，韩教授认为中国现阶段需要发展工业自动化，但缺乏很好的工业机器人产品，服务机器人的市场目前还不够成熟，因此就选择了工业机器人作为产业化方向。尤其在珠江三角洲地区，人工成本增长很快，工业自动化程度必然要提升，这就给工业机器人提供了巨大市场机会。

　　王卫军介绍道，如今做机械设备生产线的人和公司很多，但是能做到极致的却很少。怀着自主创新的情怀，王卫军和他的韩国导师韩彰秀在深圳这方热土开启了创业之旅。

　　我国的机械自动化和智能机器人技术已取得很大的进步，但自动化生产线中的关键设备做得还不够精细，高端芯片等核心零部件还要依赖进口。想要做到极致，原材料设备、核心零部件和编程算法缺一不可，中科德睿正是要将自己原创的编程算法和技术融入产品中，打造最精细的智能机械设备生产线，做中国一流的机器人企业，在机械自动化领域走出一条自主创新之路。在公司成立的半年时间里，王卫军走访了几十家企业，与 2 家企业签订了设备研发合同，与 4 家企业初步达成合作意向。

　　2016 年底，中科德睿研制出第一代高速并联机器人，在高速移动连续运行的状态下，每一台机器人可以达到生产线上 3 工人的劳动量。“这种并联机器人的用途很广泛，可以用于制药、食品的生产环节。我们为一家月饼生产厂设计了一条并联分拣机器人生产线，月饼入托后，装进塑料包装盒，再分装到大盒子里，投资一条分拣机器人生产线，不到两年时间可以回收成本，在人工成本越来越昂贵的珠江三角洲地区，如此高效的工业机器人颇受市场欢迎。”王卫军自豪地说。

　　参与合成生物大设施的项目研发 

　　令王卫军倍觉自豪的是，2019年底开始，中科德睿参与了深圳先进院合成大设备的项目研发，试剂自动存储及搬运项目在国际上也是属于首创，围绕这个项目的研发，中科徳睿在过去一年多时间里做了很多创新的工作。

　　“在做立体仓库的时候需要用到直线导轨，并不是像我们之前所想象的那样，只要采用高端的进口零部件就能实现想要的精度，而且由于疫情的原因，直线导轨零件的进口都变得异常繁琐而漫长。我想起了韩彰秀教授平时教导我们的，要在结构和工艺方面优化创新，实现所需要的精度，于是我们团队就仔细研究，发现采用国产的直线导轨后精度达不到要求，是因为国内焊接工艺有问题造成的，于是我们就跟焊接工厂一起来解决这个难题，最终采用了先定位，再进行焊接，经过两周的自然时效处理，之后撤掉定位手段，这样就达到了我们所需要的精度，”王卫军讲述了这样一个创新的小故事。

　　类似这样的小故事举不胜举，王卫军带领团队成员成功地把3C行业的应用场景搬到了生物制药领域，同时把韩秀彰教授的“精密平台技术”也恰到好处地应用到新产品中，最终实现了试剂自动存储及搬运项目的多项创新：仓储容量大，存储试剂种类多；可调整的柔性化的立体存储方式；可以实现随时监控；仓库内部恒温恒湿，满足合成生物研究的环境需求。

　　“创业之后，我成长了很多，从一个科研人员的思维变成企业经营者的思维，不仅仅要把研究成果快速转化成产品，满足市场的需求，而且还要掌握财务知识、管理技能、谈判技巧等，思考如何让企业在激烈竞争中生存下去，”王卫军坦诚地说。

　　中科德睿成立 5年，深圳市龙华区大浪街道建设有 2000 平方米的生产车间，已经引进 2 名外籍教授，5 名海外留学归国博士，申请了110多项专利，获得授权的有30多项，在智能制造行业拥有自主研发的雄厚实力，目前已经推出了高速并联分拣机器人、VR 六自由度动感平台等智能机器人、立体库等智能设备产品，产品应用覆盖生产制造、精细化工、食品行业、3C行业、生物制药、新能源、物流仓储等领域，为不同行业提供专业的自动化解决方案，促进机器人行业、智能科技与生产制造行业相融合。

　　人物简介 

　　王卫军，2006年中国地质大学（武汉）硕士毕业，2007年获得韩国互换奖学金项目，被国家留学基金资助出国留学，2012年毕业于韩国汉阳大学机电工学部。回国后，在广州中国科学院先进技术研究所组建机器人与工业自动化团队。2015年团队孵化深圳市中科德睿智能科技有限公司，担任总经理职务，负责团队研究成果的产业化。公司荣获深圳机器人领域2016度深圳市机器人行业技术创新奖。2017年，荣获第二届深圳（国际）科技影视周最佳创新创业“新锐奖”2017年12月，荣获深圳市机器人行业新锐人物奖。2018年获得中国产学研合作创新与促进奖—“创新成果二等奖”，2019年获得“装备中国”高端装备创新设计大赛“银奖”。

王卫军