深圳辰视智能科技有限公司创始人、CEO冯良炳曾在深圳先进院工作4年，2019年获得了千万元级别的天使投资，正式下海创业，这一年他已经47岁。 

　　他是一个经历丰富的人，90年代初从一个师范类的专科学校毕业，做过计算机老师、当了8年公务员，后来考上桂林电子科技大学研究生，硕士毕业后东渡日本，在日本国立山口大学攻读智能信息工程系博士学位。 

　　“我曾从事过很多种职业，那是因为我内心有一个信念：要做点更有意义的事情，这个信念一直驱使着我不断折腾，直到我走上创业的道路，才明白爱折腾的人最应该做的工作，其实就是创业，”冯良炳坦诚地说，“我创业的初心就是让机器人拥有灵敏的眼睛，希望未来的工业制造越来越智能化。” 

　　所有的经历就像在为创业做准备 

　　2012年3月，冯良炳从日本回国，第一站就是深圳先进院数字所。他曾在日本国立山口大学智能信息工程系做博士后研究一年，来到深圳先进院开始从事图像处理的研究工作，利用深度学习模型进行了图像分类与检索、目标跟踪、人脸识别研究。在城市增强现实、平面增强技术方面，对大场景 3D 建模、目标跟踪与相机姿态估计进行了研究了，并开发了增强现实智能互动展示平台、智能电子图书等一系列软件。 

　　“我在深圳先进院做的研究更偏向基础研究，而我内心希望做产业化的东西，也很想看看企业究竟是如何运作的，2015年10月我来到日本三维媒体股份有限公司，做机器视觉研究员，将3D 计测视觉系统用于智能机器人。”冯良炳在企业工作了两年，发现企业内部的研究工作是围绕产品更新迭代为主，科学院是以方法创新、理论创新为主，当他发现深度学习的三维目标识别未来会有比较大的商业机会，但他在日本公司的工作仍然只是传统方法迭代工作，无法全身心研究这个未来的技术，他决定离开。 

　　冯良炳又回到了深圳先进院数字所，继续从事深度学习的三维目标识别技术的研发。 

　　“我很感激深圳先进院再次接纳了我，在这里我终于可以沉下心来研究这个来自产业需求的共性技术，” 冯良炳承担了教育部留学回归基金“基于机器学习的自动场景布局优化研究”，深圳市技术创新项目 “基于增强现实的文化景观多维展示关键技术研究”和深圳市科技研发资金重点基础研究项目“基于格子玻尔兹曼方法的多视点建模技术研究”。 

　　他第二次来到深圳先进院工作期间，与企业接触的过程中发现深度学习的三维目标识别技术可以在企业广泛应用，但在先进院只能做演示级别的样品，还不能做出产品级别的商品，于是，他开始思考是否应该下海自主创业。 

　　获得天使投资是偶然中的必然 

　　2017年，冯良炳注册了深圳辰视智能科技有限公司，2018年开始运营，主要做技术服务项目。2019年3月，在一次项目路演过程中，辰视智能被德乾资本相中，经过半年的调研，德乾资本决定给与辰视智能千万元级别的天使投资，这就坚定了冯良炳辞职创业的决心。 

　　是因为很偶然的机会才获得这笔投资的么？冯良炳摇摇头：“应该说是偶然中的必然，因为只要你做有市场前景的工作，而且做事态度踏踏实实，就一定能获得资本的认可和帮助，这个就是必然性的一面。我当时接触了30多家投资机构，最后牵手德乾资本。” 

　　即使已过不惑之年才开始创业，冯良炳在创业道路上仍是一名新兵，还有一些“坑”等待他去跨越。辰视智能最初的创业团队都是技术型人才，他们一心想把自己研发的东西推销给企业，没想到效果并不好。“我们把目标物识别出来了，获得了焊接轨道，就给企业提供轨迹技术，但没有与焊接工艺结合，其实这不符合企业对产品的需求，我们后来反思改进，只有跟工艺结合起来，给企业提供整套解决方案，才把订单拿下来，中铁建成为了我们的大客户。”冯良炳说，由于技术型创业者考虑得更多的是自己能做什么，很少去思考客户需要的是什么，这样就会在开拓市场的时候处处碰壁，因此一定要从市场需求出发，围绕客户的需求开发新产品。 

　　经过观念的转变，辰视智能开始吸纳一些拥有市场经验和制造业背景的人才加盟，针对汽车工业和3C制造领域推出机器人三维视觉引导产品，可以对钢铁焊接、喷涂的轨迹进行引导；针对印刷行业、制造行业开发了深度学习视觉检测与分类产品。如今，安凯客车、固高科技、嘉丽国际、泰达机器人等优秀企业陆续成为辰视智能的客户。 

　　回顾创业一年多的经历，冯良炳总结道：“创业对人的要求不是单一方面的，而是对一个人综合能力的全面考验，包括财务融资、人力资源、市场销售、技术研发等等，创业之前要把困难考虑充分了，再迈出这关键的一步，如果考虑得不够充分草率启动，那么后面创业过程中一定会感到迷茫与疲惫。” 

　　人物简介 

　　冯良炳：现任深圳辰视智能科技有限公司CEO、合肥辰视机器人科技有限公司CTO。2009 年 3 月到日本国立山口大学智能信息工程系攻读博士学位，2012年在中国科学院深圳先进技术研究院先进计算与数字工程研究所工作，2014年在日本三维媒体股份有限公司从事机器视觉研究，2017年回到深圳先进院，之后创办深圳辰视智能科技有限公司。 

冯良炳