陈卜铭是在中科创客学院孵化的一名海归创客。他曾在美国留学，也参与过波士顿动力的人型机器人开发，回国后一头扎进创业的大潮，经过两年多摸索，终于为蓝因机器人确定了专业做工业运输机器人的方向。近年来，他的创业渐入佳境，普门医疗、厚威包装、和诚工业等知名企业的自动产线上出现了蓝因机器人的身影。 

　　陈卜铭说：“找准产品定位是创业最关键的一步，务必要确定切入哪个行业、解决哪个具体问题，选对创业方向事半功倍，如果找准了产品定位，再去推演设计什么样的产品满足用户的需求，以及如何确定价格，如何推广等等，这些都不再是什么难事。” 　  

　　海外留学痴迷高端机器人技术   

　　陈卜铭2012年出国，在美国凯斯西储大学机械工程攻读硕士学位，用了4年时间专攻机器人控制技术。 　  

　　在攻读硕士学位期间，他曾参与对波士顿动力的人形机器人 Atlas 的核心控制开发及后续的高级人形机器人研发项目。   

　　陈卜铭说：“这段经历十分宝贵，让我对于智能机器人的技术和应用有世界级的认知，也积累了有关机器人动力学与底层控制、线性与非线性控制、嵌入式系统开发和 SLAM 算法等宝贵经验。我对最先进的机器人技术有了更深入的了解，也看到了智能机器人的未来应用前景，因为机器人可以很好地胜任重复性高及高体力强度的枯燥工作，这一定是全球的趋势，那么下一步，我要选准一个方向来推动高端机器人项目的快速落地，让机器人可以在工业有更广泛的应用。” 

　　创业之初从做方案起步 

　　2016 年8月，陈卜铭注册蓝因机器人，出任公司CEO， 除了负责行政事务，还作为技术领导者负责移动机器人中层与下层控制系统的软硬件开发，主要涉及机器人运动模块和 SLAM 算法开发，以及产品的实际落地和标准化。   

　　“创业之初，我并不知道应该做哪一种具体的机器人，最开始是做移动机器人的相关方案，比如，给工业测试机器人、自动泊车机器人做控制方案，我逐渐明白方案公司很难做大，那么我就想做一个可以量产、可以针对几个行业进行大量部署的机器人，”蓝因机器人开始频繁地参加展会，并在展会现场直接听取到了许多终端客户的需求，发现向他咨询最多的就是能否做运输机器人。   

　　他认真调研了这个市场，发现随着互联网、电子商务的迅猛发展，消费者的需求也在逐渐转变，更趋于多样化和个性化，企业的订单处理也呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。特别是“新零售”概念的推出，对仓储系统的智能化、柔性化提出了更高的要求。企业要想高效率、低成本地履行订单，一套自动化、智能化的仓储系统显得尤为重要，这就对移动物流机器人的应用提出强烈需求。 

　　2018年底，他跟核心团队达成一致，要研制工业级别的运输机器人，花费了1年多时间，沉下心来好好打磨一款产品。陈卜铭对小伙伴们反复叮嘱：“对于物流运输机器人这款工业级产品来说，稳定性是至关重要的，只要能在行业中做出了标杆项目，就不怕在市场上推不开，因此一定要花精力打磨产品的细节。” 

　　物流机器人大有用武之地 

　　2020年上半年，蓝因机器人接到了深圳的一家大型注塑企业的需求：由于该企业的生产车间是十年前规划的，工厂过道只有0.9米宽，由于自动化产线改造，其他品牌的移动机器人设备商提出必须把工厂的过道拓宽到1.2米，并且在多个狭窄区域进行场地改造及生产设备的重新布置。但该企业要求在不改变现场的前提下，采购可以适用现场的移动物流机器人。 

　　陈卜铭多次实地考察该企业的工厂，发现不仅过道狭窄，而且货物的堆放也不够规范，有的货物甚至超出了摆放区域的黄线，因此他带领团队在使用深度摄像头的避障算法上进行了深入的研发，最终呈现出来了可以自主3D避障、灵活规划路线的运输机器人。 

　　客户在现场使用这款移动物流机器人的过程中，有的现场人员不按操作手册操作，时而会出现误操作，为了减少误操作的频率，蓝因机器人一方面根据不同的人员开放不同的权限，增强对设备的权限管理，另一方面在操作界面上进行引导，尽量降低现场人员对于智能运输机器人的使用门槛，使得机器人与使用者之间建立更加友好的交互系统。 

　　“我们不断地根据客户的需求来改善产品，争取做到精益求精，”陈卜铭说，“虽然我们的产品越来越好用，但我们还不能增加报价，因为市面上绝大部分客户所能承受的机器人费用是一个搬运工人15个月的用人成本，也就是说市场上的用工成本决定了工业机器人的定价，并不是说我们想怎么定价就怎么定价。” 

　　正如陈卜铭总结的道理，如果可能，创业要选择容量最大的市场入手，在一个大市场中占有一个小份额，要比在一个小市场中占一个大份额容易很多。工业运输机器人恰恰拥有一个有巨大发展潜力的市场。因为后疫情时代，不论是医疗器械产业，还是包材、模具、3C等行业，无人仓和自动生产线都在大幅度加码，智慧物流已成为物流行业的大势所趋。而移动运输机器人作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备，正借助智慧物流发展的东风，呈现勃勃生机。陈卜铭希望蓝因机器人能借这股东风成为行业内颇有实力的一个玩家。 

　　人物简介   

　　陈卜铭：现任蓝因机器人创始人兼CEO。凯斯西储大学机械工程硕士学位，专攻机器人控制技术。在攻读硕士学位期间，他曾参与对波士顿动力的人形机器人 Atlas 的核心控制开发，这使得他对于智能机器人的技术和应用有世界级的认知，对于推动高端机器人项目的快速落地也有更实际的经验。他对于机器人动力学与底层控制、线性与非线性控制、嵌入式系统开发和 SLAM 算法都有全面的技术积累。 

陈卜铭