汉族，1977年10月出生，民盟盟员，香港中文大学博士，研究员。曾任深圳先进院先进集成技术研究所副所长、深圳先进院院务委员。现任深圳先进院副院长、智能仿生研究中心执行主任，“十三五”和“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组成员，广东省机器人与智能系统重点实验室主任。

研究领域为机器人与智能系统，先后发表SCI论文100余篇，主持重大项目18项，获发明专利80余项，3次入选全球前2%顶尖科学家榜单，多次组织国际机器人会议并担任大会主席。先后荣获广东省科技进步一等奖、技术发明一等奖，深圳市科技进步一等奖等荣誉。2025年4月获“全国先进工作者”称号。