科研进展
IEEE Transactions on Robotics | 三维感知-复杂操作端到端机器人学习新方法

近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心徐升团队与澳门大学杨志新团队合作,在机器人学习领域取得突破,提出了一种基于三维视觉融合注意力机制的端到端多模态模型——Fusion-Perception-to-Ac...

Advanced Functional Materials | MXene液晶微丝电极的分子有序组装与双向神经接...

MXenes是一类层状二维(2D)过渡金属碳化物、氮化物和碳氮化物,在溶液加工型二维材料中展现出最高导电性。经优化的Ti₃C₂MXene电导率可达还原氧化石墨烯(rGO)的5-10倍,已成功应用于生物医学领域。自2018年Ti...

IEEE JBHI 封面文章 | 科研团队实现PET/MR双模态全脑区自动分割技术

脑区分割是医学图像处理的主要任务,对神经科学研究和临床诊断都有着深远的影响。精确的脑区分割对于分析不同的脑区至关重要,因为它们的体积、表面积和形态与各种神经系统疾病有关,比如帕金森病和阿尔茨海默病...

Science Advances | 光/声非侵入脑机接口实现自由活动神经血管耦合成像

神经血管耦合是大脑神经活动对局部血流、血氧动态调节的一种功能机制,也是脑机接口功能成像神经活动的核心目标。当神经元活跃时,其代谢需求增加,邻近血管通过扩张和血氧调节进行快速响应,从而保障大脑神经活...

ISME Journal | 定量合成生物学揭秘自我牺牲行为的演化机制

在自然界中,有些生物的行为让人既震撼又困惑:它们会主动选择“自我牺牲”以换取整个群体的生存机会。比如,某些细菌会分泌大肠杆菌素杀死竞争者,却也因此难逃一死;蜜蜂在蜇刺敌人后会牺牲自身,以保护蜂群安...

eLife|解析多巴胺微环路共调控睡眠和记忆巩固过程

3月12日,中国科学院深圳先进技术研究院脑认知与脑疾病研究所/深港脑科学创新研究院刘畅团队在eLife杂志上发表题为:Brief disruption of activity in a subset of dopaminergic neurons during consolidation im...

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