科研进展--中国科学院深圳先进技术研究院

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科研进展

08-212023

深圳先进院在外科手术流程识别领域取得新进展

研究团队针对<手术器械-手术动作-手术目标>的手术视频三元组识别问题，提出了一种多任务细粒度时空网络模型，实现了对腹腔镜胆囊切除手术视频的动作三元组有效识别，达到了当前最优性能。外科手术流程解析是计算机辅助外科干预系统实现智能环境感知的核心任务，可以提高手术的安全性，降低手术并发症。从图像中精确识别<手术器械—手术动作—手术目标>的手术动作三元组是外科手术流程细粒度解析的关键。在腹腔镜手术视频中，一帧画面可能出现多个三元组，例如<抓夹，夹持，胆...
08-212023

Journal of Hematology & Oncology | 过继细胞疗法的挑战和新技术

文章探讨了肿瘤治疗领域的研究现状以及相关基因转导技术的发展情况近日，中国科学院深圳先进技术研究院医药所万晓春研究员团队在国际知名学术期刊Journal of Hematology & Oncology（IF=28.5）在线发表了综述文章Challenges and new technologies in adoptive cell therapy。文章对现有的过继免疫细胞疗法（TIL、TCR-T、CAR-T、CAR-NK以及CAR-M等）在肿瘤...
08-142023

深圳先进院提出多磁微型机器人编队控制方法

研究提出了一种基于改进领航-跟随法的多磁驱动微型机器人编队控制方法，首次实现了2个和3个磁性软体微型机器人的编队自主导航和路径跟随控制。在相同磁场下，协同控制多个磁驱动微型机器人编队运动是困难的，因为输入的磁场控制变量远小于协同控制多机器人编队位置与队形的输出自由度，导致了系统严重欠驱动。近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队针对控制系统欠驱动问题，提出了一种基于改进领航-跟随法的多...
08-082023

Nature Materials｜单层石墨烯一维褶皱到扭转角可控的多层石墨烯的转变机理

近日，来自深圳理工大学（筹）、中国科学院深圳先进技术研究院、上海科技大学、中国科学院上海微系统与信息技术研究所、中国人民大学和德国慕尼黑工业大学的研究者们寻找到了一种石墨烯的折纸方法，可以实现高层间周期的转角石墨烯的可控制备。近年来，转角石墨烯受到国内外研究者的广泛关注。转角石墨烯所具有的大周期莫尔晶格（Moiré pattern）及其所带来的能带折叠效应可以诱导出丰富、新奇的电子结构。尤其是在一些特殊的小角度上，电子结构中所出现的平带会衍生出很多不寻常的现象，如超导、强关联、自发铁磁性等。目前绝大...
08-032023

深圳先进院在类风湿关节炎治疗研究领域取得新进展

该研究基于新型基因工程细胞膜仿生技术合成了一种mRNA纳米药物，靶向治疗类风湿关节炎（RA），该材料具有抗TNF-α和表达PTEN蛋白的作用，为联合治疗RA提供一种新的策略。8月1日，中国科学院深圳技术研究院医工所转化医学研究与发展中心张鹏团队、生物医学光学与分子影像研究中心陈敬钦团队以及龙岗区人民医院王本国团队联合在Small Methods（IF=12.4）上在线发表了题为Genetically engineered biomimetic nanoparticles for targeted delivery of mRNA to tr...
08-012023

深圳先进院等发现疫苗动态更新中的定量生物学策略

该研究发现接种两针基于始祖毒株的疫苗之后，接种基于非典病毒的疫苗可以提供更为长效广谱的保护，并提出“抗原场（Antigenic Field）”理论以更好地理解和定量人体免疫系统与外来抗原之间的相互作用（免疫反应）。7月31日，中国科学院深圳先进技术研究院、香港大学与贝湾生物科技有限公司合作，在国际学术期刊Cell Host & Microbe（细胞宿主与微生物）(IF=30.3) 发表了题为Rational design of booster vaccine strain against COVID-19 based on antigenic distance的研究论文。该研究提出了疫苗动态...
08-012023

深圳先进院等建立基于演化时钟模型的单细胞轨迹推断技术

文章提出一项新颖的单细胞分化轨迹推断的算法框架，命名为PhyloVelo。7月31日，中国科学院深圳先进技术研究院合成生物学研究所胡政课题组与厦门大学数学科学学院周达课题组合作，在国际学术期刊Nature Biotechnology（自然生物技术）发表了题为PhyloVelo enhances transcriptomic velocity field mapping using monotonically expressed genes的研究论文，提...
07-312023

深圳先进院等基于解剖推理图网络提出器官手术解剖功能区域自动分割方法

研究提出了一种新颖的分割框架-解剖关系推理图卷积网络。基于功能区域的解剖切除是一种非常有前景的手术切除方法，可有效减少局部复发、提高长期生存率。其中，器官解剖功能区域分割（将同一器官分割成多个解剖区域）可以定位肿瘤在子区域的位置、计算器官的术后残余体积，从而帮助外科医生制定解剖切除术前规划。然而，与器官分割相比，器官解...
07-262023

深圳先进院等设计新型“人工光细胞”构建方法

研究人员构思了在大肠杆菌的周质空间中定向合成CdS半导体材料，为其装上纳米光伏颗粒的外壳，合成新型生物界面的设计思路。将高效吸收光能的半导体材料与高选择性催化的活细胞集成，合成一种新的人工体系（“人工光细胞”），利用微生物的优异胞内催化能力将半导体吸收的光能转化为化学能，可潜在大幅提高人工光合作用的效率和特异性生产复杂化合物的能力，为光驱生物制造技术提供新的路径。然而，半导体材料吸...
07-212023

深圳先进院等发现特异性抑制剂AK-42堵塞氯离子通道ClC-2的分子机制

为后续特异性药物设计提供新思路近日，由中国科学院深圳先进技术研究院、深圳理工大学（筹）联合南方科技大学研究团队提出了一种特异性抑制剂AK-42堵塞氯离子通道ClC-2的分子机制。相关成果在线发表于国际期刊《自然-通讯》上。人类食用盐有很悠久的历史，从食盐中摄取的钠离子和氯离子在体内扮演着重要的角色；其中...

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