一、基本信息

　　姓名：梁积鑫

　　专业/培养层次：电子科学与技术

　　所部：集成所

　　中心：机器视觉研究中心

　　导师：宋展

　　科研成果：

　　累计发表学术论文3篇，申请专利2项

　　其中以第一作者身份发表1篇SCI期刊论文（Photonics）和1篇国际会议论文（IEEE ROBIO 2023,EI），申请专利1项；以第二作者身份发表国际会议论文1篇（JCRAI 2023,EI,2/5）；以第三作者身份申请专利1项（3/6）。

　　获奖情况：获SIAT院长奖学金优秀奖

　　

获得国奖，对我来说是一种鼓舞

　　在梁积鑫看来，国家奖学金这个奖项分量特别重，不仅在于它所颁发的奖学金额度很高，更在于它是一个国家级的奖励，并且极少量的名额也体现了这个奖项的水平以及获奖难度，对他来说，它象征着很高的荣誉以及极大的认可。

　　回忆起获得国奖，梁积鑫仍然印象深刻：我记得当时是怀着非常忐忑的心情去看公示结果的，在看到结果之前，内心在预演着获奖和落选的感想，既怀揣着希望能够获奖，又充满着很多不确定的复杂情绪。

　　在看到名单有自己名字的时候，他非常激动，因为实在是意外惊喜，在答辩之前，和其他候选人们都交流了一下，觉得大家都特别优秀，答辩前相互之间也都在一起加油鼓劲。

　　在确定获奖之后，他给家人、指导帮助过他的导师、师兄以及同学们都一一分享了获奖的消息，感谢他们的陪伴与支持，能够获奖不单是他自己一个人的努力。

　　总而言之，获得国奖对梁积鑫来说，是对他在科研生活所获进步的一种鼓舞，希望未来自己能够继续在科研领域内发光发热。

　　

 

　　享受研究的过程，也期待获得好的科研成果

　　科学研究是一个漫长且负责的过程，如何看待科研过程和科研成果，梁积鑫表示：

　　个人认为，在面对一个未知问题时，如何开始着手分析，实验过程中碰到难题后如何解决，以及在一段时间的纠结之后灵光一现，这些都是只在研究的过程中才能享受到的快乐，研究的过程能够让自己体会到很大成就感。

　　但是在完成一项科研项目后，仅仅是自己知道自己完成了这项工作远远不够，如果能够发表论文，公开得到科研界的认可，这会是对这漫长艰辛的科研过程的一种激励，若是没有科研成果的反馈，肯定会极大消磨科研工作者的兴致。

　　因此我认为，一个科研问题很吸引我去想办法解决它，同时一个好的科研成果能够更激励我开启一个新的科研进程。

　　在梁积鑫的科研过程中，也有“惊心”的时刻，他曾参与参与一个企业项目，前往实际现场进行设备调试。在评估项目前期，从理论上分析项目具有可行性，但是因为现场设备的维护不足，三轴机械臂坐标系不是正交坐标系，手眼标定工作一直无法完成，在现场工程师的反复询问下表现得焦头烂额，并且多次前往现场都没能解决问题，顶着这些压力反复测试。

　　后来发现机械臂坐标系的问题后，通过优化的方式调整坐标系模型，最后成功完成标定。虽然遇到问题，但是支持他坚持下来的动力是对他们中心三维重建技术的信任，在多次采集数据验证后确信了他们的方法正确，实际上是现场提供的条件无法对应上科研环境条件以及理论基础，因此也是找准切入点，最终顺利解决问题完成项目。

　　

 

我感觉SIAT自带“先进”基因

　　提起在SIAT学习的感受，梁积鑫说SIAT不愧是“先进院”，到处都透露着“先进”的基因，比如各项设施都非常齐全，富有设计的科研大楼，精心准备餐食的食堂，管理有序的东西区宿舍以及完备的运动娱乐场所，都体现着先进院科研与管理上的“先进”。

　　先进院的各位后勤人员也都兢兢业业，保障着先进院的秩序。在先进院工作生活，真的能够感受到一股非常浓厚的科研氛围，各个课题组专业的实验设备也展现着非常先进的科研条件。

　　总的来说，先进院虽然面积不大，但是容纳着先进的技术，先进的人才以及先进的管理，希望往后在先进院能够更多地提升自我，创造更多价值。

　　

外表沉稳，内心狂热，对新鲜保持好奇

　　每个人都会有自己鲜明的特质，梁积鑫就认为自己是一个愿意并且可以沉下心来默默努力的人：

　　我不太擅长需要一些临场发挥的考试，因此成绩一直普普通通，但是我比较愿意付出努力，对于一些课程任务，我总是希望尽我所能把它优化完善得更好，这部分总是能获得老师的认可。

　　因此对于科研，我可以一步一个脚印地踩踏实，用自己可以理解的方式吸收，这是我熟悉的方法。而熟悉我的朋友一般会把我形容成外表沉稳、内心狂热的人，我在科研学习中可能会比较较劲，染上科研一样严谨的气氛，但是科研之外我又能和各式各样的人打成一片，对各种新鲜东西都抱着好奇，想要尝试，并且总会产生一些比较天马行空、奇奇怪怪的想法。

　　

　　遇到难以解决的问题，就暂时“停”下来

　　在日常科研生活中，有时候实在没有工作状态不想思考，梁积鑫可能会去买一杯奶茶或咖啡，让大脑休息一下，补充一下糖分充充电。

　　如果遇到一些问题一直难以解决，他一般会选择放下手头的工作去球场打篮球，有时候思维停摆了，就很需要让身体活动活动，放空大脑，让注意力集中身体运动上。还有些时候不想运动，会选择找一些感兴趣的电影或是电视剧，摆脱掉科研严谨冷酷的气氛，给大脑增加一点不同的想象力。

　　如果科研压力实在很大，喘不过气来，他就会找一个周末或者请假出去旅游，享受自己的时间，把脚步慢下来感受一下世界的美好，先不再去想科研学习上的事情，专注于自我，有时候能在这种慢节奏下有新的灵感。

　　

未来要为中国先进制造以及科技创新提供很强大的助推力

　　目前在三维重建领域，国内外已经提出了很多方法，也有很多已经商业化的设备，例如国内的奥比中光、国外的Microsoft、RealSense都发布了很多深度信息传感器。目前三维重建正在向高精度实时重建的方向发展，我们中心也在积极向这个方向推进。

　　未来高精度实时3D传感器能够大量应用在工业自动化、虚拟现实、元宇宙等具有广阔前景的领域，能够为中国先进制造以及科技创新提供很强大的助推力。

　　而在先进院的学习，让他更有底气地去实现这个目标：

　　先进院完备的科研条件，能够给科研工作者提供非常良好的实验环境以及设备，很多科研问题都需要良好的硬件条件以及严格的实验环境才能突破瓶颈，达到预期的效果。而先进院对科研成果转化的能力，能够建立将科研与产业的桥梁，科研进行技术的创新，为工程实践提供了高精度的传感器、有效的算法；而在应用这些技术解决大量实际问题的过程中，必然遇到新的问题，这些新难题又能够促进科研对技术的进一步突破。