科研进展--中国科学院深圳先进技术研究院

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科研进展

05-102023

中科院深圳先进院提出磁控仿鱼微型机器人复杂运动

最近，来自中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，并且本方法无需... 最近，来自中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，并且本方法无...
05-102023

新方法有望实现细胞外囊泡的精确测量和荧光成像

近日，中国科学院深圳先进技术研究院杨慧研究员团队在化学综合性学术期刊《中国化学快报》(Chinese Chemical Letters)上发表了最新研究成果。科研团队提出了一种基于微纳流控平台的细胞外囊泡荧光标记新策略，以实现细胞外囊泡的精确测量和荧光成像。近日，中国科学院深圳先进技术研究院杨慧研究员团队在化学综合性学术期刊《中国化学快报》(Chinese Chemical Letters)上发表了最新研究成果。科研团队提出了一种基于微纳流控平台的细胞外囊泡荧光标记新策略，以实现细胞外囊泡的精确测量和荧光成像。文章上线截图该研究中，深圳先进院医...
05-042023

Metab. Eng.|系统改造酿酒酵母细胞壁生物合成途径增强重组酶的胞外分泌和表面展示

该研究为构建酵母细胞工厂高效分泌和展示重组蛋白提供了新思路。4月24日，中国科学院深圳先进技术研究院合成生物学研究所Jay Keasling团队汤红婷副研究员与罗小舟研究员团队合作在Metabolic Engineering上发表了题为《Systematic genetic modifications of cell wall biosynthesis enhanced the secretion and surface-display of polysaccharide degra...
05-042023

ACS Catalysis|鼠李糖脂生物合成新机制：酶晶体结构表征与高通量质谱筛选

研究团队依托深圳合成生物研究重大科技基础设施，首次解析了RhlA的蛋白质晶体结构，意外的发现游离3-羟基脂肪酸可以作为RL生物合成过程的中间体，证实了RhlA具有双重硫酸酯酶和酰基转移酶活性。通过结合半理性设计与高通量质谱筛选，团队获得了底物选择性显著改变的RhlA突变体，这一研究...4月13日，中国科学院深圳先进技术研究院司同课题组在国际学术期刊ACS Catalysis在线发表研究论文“RhlA Exhibits Dual Thioesterase and Acyltransferase Activities during Rhamnolipid Biosynthesis”。鼠李糖脂（Rhamnolipid，RL）是一种最具应用潜力的生物表面活性剂。RhlA酶是影响RL...
04-262023

ACS Catalysis|鼠李糖脂生物合成新机制：酶晶体结构表征与高通量质谱筛选

4月13日，中国科学院深圳先进技术研究院司同课题组在国际学术期刊ACS Catalysis在线发表研究论文“RhlA Exhibits Dual Thioesterase and Acyltransferase Activities during Rhamnolipid Biosynthesis”。鼠李糖脂（Rhamnolipid，RL）是一种最具应用潜力的生物表面活性剂。RhlA酶是影响RL...
04-262023

深圳先进院揭示辅助运动区在眼睑痉挛大脑结构改变中的驱动作用

该研究成果不仅挑战了既往认为BSP主要源于基底节损害这一传统观点，还为BSP作为一种脑网络连接障碍疾病的观点提供了新的有效证据。近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所医学人工智能研究中心的胡庆茂团队揭示了辅助运动区（supplementary motor area，SMA）可能是眼睑痉挛（BSP）早期的病理性损害区域，其作为灰质体积改变的“驱动核心”，使BSP灰质体积的增加随着病程的延长逐步扩展至皮层-基底节-脑干运动通路和...
04-232023

深圳先进院王磊团队在人体传感数据拓扑分析领域取得系列研究进展

深圳先进院微创中心王磊研究员团队针对人体传感数据小样本、强干扰及高度个性化的特点，基于计算拓扑学的理论框架，提出了具有高阶、自组织特性描述能力的传感特征分析方法，并在多种典型人体传感信号与应用中完成了概念及方法验证。相关研究成果近期陆续发表在IEEE Transactions on Inst... 深圳先进院微创中心王磊研究员团队针对人体传感数据小样本、强干扰及高度个性化的特点，基于计算拓扑学的理论框架，提出了具有高阶、自组织特性描述能力的传感特征分析方法，并在多种典型人体传感信号与应用中完成了概念及方法验证。相关研究成果近期陆续发表在IEEE Transactions on In...
04-212023

Cell Reports Physical Science | 面向机器人通用应用的超可调双稳态结构研究

该工作所展示的双稳态结构具有优越的可调特性与广泛的应用潜力，可以拓展双稳态结构设计的前沿，并为机器人、生物医学工程、建筑和动态艺术等领域的未来设计开辟新的道路。近日，中科院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心李英田副研究员课题组，与北京大学、北京航空航天大学、新加坡国立大学和瑞士洛桑联邦理工学院，在Cell子刊Cell Reports Physical Science上合作发表了题为“Ultra-tunable bistable structures for universal robotic ap...
04-212023

Neuron丨深圳先进院杨帆团队首次揭示大脑调控甲状旁腺素分泌干预骨代谢的机制

文章详细描述了小鼠的中枢神经系统穹窿下器官感受外周甲状旁腺激素，并通过下丘脑室旁核以及交感神经反馈调节外周PTH变化进而干预骨代谢的机制。4月20日，中国科学院深圳先进技术研究院脑认知及脑疾病研究所杨帆团队在神经科学著名刊物Neuron杂志在线发表了题为“Bidirectional Control of Parathyroid Hormone and Bone Mass by Subfornical Organ (大脑穹窿下器官双向调节甲状旁腺素分泌及骨量)”的研究论文，详细描述了小鼠的中枢...
04-202023

ACS Synthetic Biology |蛋白质15位点高阶互作实验测量与AI预测

文章针对单位点和多位点组合饱和突变文库开展深度突变扫描，描绘了CreiLOV氨基酸突变效应和上位效应，筛选到得到性能显著提升的CreiLOV突变体。 4月17日，中国科学院深圳先进技术研究院司同课题组在国际学术期刊ACS Synthetic Biology发表研究论文“Deep Mutational Scanning of an Oxygen-Independent Fluorescent Protein CreiLOV for Comprehensive Profiling of Mutational and Epistatic Effects”。非氧依赖荧光蛋白CreiLOV...

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