研究团队针对<手术器械-手术动作-手术目标>的手术视频三元组识别问题，提出了一种多任务细粒度时空网络模型，实现了对腹腔镜胆囊切除手术视频的动作三元组有效识别，达到了当前最优性能。

文章探讨了肿瘤治疗领域的研究现状以及相关基因转导技术的发展情况

研究提出了一种基于改进领航-跟随法的多磁驱动微型机器人编队控制方法，首次实现了2个和3个磁性软体微型机器人的编队自主导航和路径跟随控制。

近日，来自深圳理工大学（筹）、中国科学院深圳先进技术研究院、上海科技大学、中国科学院上海微系统与信息技术研究所、中国人民大学和德国慕尼黑工业大学的研究者们寻找到了一种石墨烯的折纸方法，可以实现高层...

该研究基于新型基因工程细胞膜仿生技术合成了一种mRNA纳米药物，靶向治疗类风湿关节炎（RA），该材料具有抗TNF-α和表达PTEN蛋白的作用，为联合治疗RA提供一种新的策略。

该研究发现接种两针基于始祖毒株的疫苗之后，接种基于非典病毒的疫苗可以提供更为长效广谱的保护，并提出“抗原场（Antigenic Field）”理论以更好地理解和定量人体免疫系统与外来抗原之间的相互作用（免疫反应）。